Em termos históricos, pode-se afirmar que a notícia mais antiga referente à freguesia remonta ao século XII, e tem a ver com o facto do Presbítero Zacarias ter cedido ao Mosteiro de S. Pedro do Sul e à Sé de Coimbra todas as obras que tinham sido feitas em S. Salvador do Mosteiro. Este lugar veio a chamar-se Mosteirinho, sendo aqui a sede da freguesia.
Tem-se como certo que a paróquia de Pinho foi das mais antigas da “Terra de Lafões”.

Sobre o nome da freguesia (topónimo), as opiniões divergem. Uns atribuem a designação ao facto de aí existir em abundância o primeiro (“pino”), outros afirmam que o nome anda ligado ao apelido de uma família pertencente à nobreza, sendo daqui originária.